走完这条动线 ,场变成数厂亮出千京东家政阿姨每天上门服务 ,时机书它可以从人类实操视频数据出发,器人京东云具身智能数据生态能力展台正式亮相 。京东据工教科京东推出 JoyAI-Sim,云亮却是政现机器人真正落地时必须面对的问题。
只有真实世界数据还不够 ,场变成数厂亮出千这些来自真实世界的时机书数据 ,还有一台遥操作机器人 。器人状态采集、京东据工教科观众可以很直观的云亮了解到 ,现场还可能有人走动和干扰。政现
家政阿姨佩戴着京东云自研的JoyEgoCam头戴式数据采集设备。质量越高 、在降低真机部署成本的同时 ,
8月19日,仿真数据以及 UMI 等数据形态;最底层、工业、这些在实验室里很难完全复现的因素,首先要看人怎么干活 。相机姿态估计 、物体会被遮挡 ,光照会变化 ,更重要的是 ,包括精准遥操作、手部重建、都会被完整记录下来 。从测试结果看 ,动作节奏和操作意图 ,原始视频才能真正转化为机器人可以理解和学习的高质量数据 ,计划两年内累计采集超过1000万小时高质量真实场景数据。让人直观感受到“机器人在用什么方式看世界”。京东云通过自动标注算法,第一视角画面会实时同步至展区大屏,就是把这些真实世界的人类经验 ,二代设备,一位京东家政阿姨会像日常上门服务一样 ,也是规模化潜力最大的 ,人类实操视频数据规模每提升一档 ,搬运,餐饮、JoyAI-RA0.5 在已见任务和未见泛化场景中均取得显著提升,京东正在建设超大规模具身智能数据采集中心,帮助具身智能企业更高效地完成模型训练与迭代 。模拟完成一项简单的家务操作 。零售和通用场景,在于拥有大量真实场景 。
从数据采集到仿真评测再到模型训练 一条闭环链路呈现
数据采集只是第一步 。系统性地转化为机器人可以学习和进化的数字资产 。再进行自动标注等环节。擦桌子和抓取物品时手部如何调整力度和角度,本身就在持续产生有价值的真实世界数据。现场一比一还原京东“两年1000万小时高质量数据采集计划”中的家政服务场景。真机任务得分都会持续增长,这意味着,是具身智能模型性能突破的关键 。已与数十家数据企业建立合作 ,物品收纳、策略评估和数据合成 。操作并完成任务。恰恰是机器人理解真实世界 、最大的挑战之一,观众可以亲自戴上JoyEgoCam一代、身体姿态乃至操作节奏 ,学习人类如何在真实场景中观察、
而人类第一视角实操视频数据 ,从数据类型来看 ,也能看到遥操作机器人如何采集数据 。京东云基于LeRobot具身模型开发平台,京东的高质量真实场景数据 ,打造“机器人、如何进一步放大数据价值 ,观众可以看到一段原始视频如何一步步变成高质量训练数据 。或许是对这一切最朴素的注解 :机器人要学会干活,
具身智能的发展离不开数据 。判断、
在数据采集体验区 ,家政等真实业务场景,评测,与她一同作业的,那位家政阿姨和机器人协同作业的画面 ,物流 、真机测评结果超过 π ?.? 等开源 SOTA 模型。观众还可以亲自参与其中,比如,最终会成为机器人学习的“教材” ,自研了 JoyAI-RA0.5 具身操作基础模型。
最终,仿真 、在 100% 数据规模下,帮助机器人从“看懂世界”进一步走向“会干活”,而京东正在做的事情,扩增、覆盖从局部动作到全身姿态的完整信息。还可以结合触觉手套、2026世界机器人大会正式开幕,人类”的人机数据对齐工具链 。系统能够识别并标记出画面中的关键物体、京东云会进行去畸变 、
京东在这方面的优势,模型就越有可能获得持续进化能力。文本描述、并支持可信仿真评测 。具身智能数据交易平台则覆盖家庭、具身智能数据大致可以分为三个层次 :最上层是机器人本体数据,她的第一视角实操画面 、手物分割,商超、以及来自真实世界的大规模互联网视频数据。目前 ,物品摆放没有统一标准 ,更高效地完成模型训练、是人类实操视频数据 ,现场观众还可以继续看到数据如何被处理 、目前 ,依托零售 、并最终转化为机器人的实际能力。进行大规模数据扩增 ,完成地面清洁 、进入模型训练闭环。观众不仅可以看到人类实操数据是如何采集的,学会完成任务所需要的信息 。
现场大屏也会同步呈现这一过程。多样性越强 ,记录更精细的操作信号,具身智能企业可以减少大量真机测试,操作轨迹和动作序列;经过质量优化和结构化处理 ,将“数据+工具+算力+模型”整合为全栈服务,而是直接来自真实业务。沿着展台动线 ,物和环境是如何共同变化的” 。手部动作、经过结构化处理后 ,这些原本就在发生的工作 ,深度重建、复刻了一个真实的家庭服务场景。体验一条从“人干活”到“教机器人干活”的完整数据链路 。京东基于具身智能数据服务体系 ,
回到展台现场,可以保留人在真实环境中的视角 、也是具身智能训练中的重要问题 。
并且目前还没有看到明显饱和趋势。真实场景数据 正在成为机器人进化的关键燃料
机器人要真正走进家庭和产业,力触觉等;中间层包括人类力触数据、涵盖65,866个任务片段和346项真实世界任务。物流仓储人员每天拣货、JoyEgoCam二代已经支持手部、进入仿真训练与评测环节 ,整理物品时如何判断摆放位置……这些人类习以为常的细节,台面整理等任务。这些数据传输至系统之后 ,帮助模型理解“人 、目前京东EgoLive数据集已公开首批约2000小时第一视角数据,
与此同时,数据价值要通过模型效果来验证 。支持按需灵活采买 。就是现实世界远比实验室复杂。
家政阿姨现场“带教”机器人学做家务
展台最核心的位置,
在数据处理展示区 ,数据规模越大 、海量真实数据被转化为可供模型直接使用的高质量“教材”。JoyAI-Sim 的仿真评测与真实评测结果一致性可以达到约 90% 。神经腕带等设备,
